Оцениваете объем древесины - для этого древесину притапливаете принудительно и смотрите показания мензурки до погружения тела и после полного погружения куска дерева
Оцениваете массу куска древесины - для этого смотрите показания мензурки до и после того, как бросили в мензурку кусок древесины
Кусок древесины "вытесняет" массу воды, равную своей массе
Плотность древесины: Ro=1000*U1/U2
1000 - плотость воды в мензурке
U1 - объем вытесненной воды, в случае, когда древесина плавает в мензурке
U2 - когда полностью принудительно затоплена
Пусть движение происходит вдоль оси z, а 0 находится на уровне земли.
Тогда уравнение движения первого тела:
, его скорость: 
уравнение движения второго тела: 
Пусть первое тело достигло максимальной высоты в момент времени
. В этот момент его скорость равна
. Или 
Подставим значение
в уравнение движения первого тела в момент времени
, которое в этот момент находилось на высоте Н:

и в уравнение для второго, которое находилось на земле:
. Или 
Из уравнения для первого тела:
подставим в уравнение для второго:
.
Получаем:
. Тогда:
м.
Найдем начальную скорость из выражения:
.
Получаем:
м/с.