По ! будет ли увеличиваться скорость ракеты если скорость истечения газов относительно ракеты меньше скорости самой ракеты и вытекающие из сопла газы летят вслед за ракетой?

Конечно, скорость будет увеличиваться. Если связать инерциальную систему отсчета (а они все равноправны и ускорение не зависит от выбора ИСО) с истекающими газами... то в этой ИСО все становится очевидным.