Одноступенчатая ракета не сможет оставить Землю. Это возможно только с многоступенчатых ракет: в таких ракетах степени по опустевшими топливными резервуарами отбрасываются в полете (потом они сгорают в атмосфере из-за трения об воздух). При этом масса ракеты уменьшается, соответственно увеличивается скорость ее движения.