Сначала нужно найти, кто производит это действие, и вместо него подставить личное местоимение (je, tu, nous).
Дальше выбрать вс глагол (avoir или être).
Потом - по правилу: поставить вс в Imparfait + причастие врем. вашего глагола.
Например: в 1-м предл. действие производят РОДИТЕЛИ, заменияем местоимением ОНИ (ils). Глагол aller спрягается с être!Ставим его в Imparfait - ils étaient + allé - причастие. Т.к. мн. число, поэтому еще добавляем на конце S.
étaient allés
avaient voyagé
avait fait
avait acheté
avait gagné
avaient passé
