В 15 веке Васко да Гама (португальский мореплаватель) во время открытия пути в Индию обогнул Южную Африку и описал очертания береговой линии на юге материка.
В середине 19 века Давид Ливингстон (английский учёный) открыл водопад Виктория,исследовал реку Конго,озеро Ньяса,он всю Южную Африку с запада на восток делая подробное описание всего увиденного.
В конце 18 века Мунго Парк (шотландский исследователь) подробно описал течение реки Нигер,исследовал Центральную Африку.
В середине 19 века Генрих Барт (немецкий исследователь) описывал историю,топографию,цивилизацию Сахары,исследовал озеро Чад.
В конце 19 века англо-американская экспедиция под руководством Генри Стенли открыла горы Рувензори,верхнее течение реки Нил и Конго,исследовала озеро Танганьика и Виктория.
В конце 19 века Юнкер В.В.(русский учёный) описал Центральную и Восточную Африку,занимался работами в гидрологии,топографии и метеорологии.
В 19 веке Е.П.Ковалевский (русский путешественник) проводил геологические исследования Северо-Восточной Африки.
