Африка находится на одной единственной Африканской платформе, сформировавшейся в архейский период. На юге материка располагаются старые Капские и Драконовы горы, значительно разрушенные, в отличие от продолжающего свое формирование Атласа. В целом, в Африке можно выделить два основные района: Северо-Западную равнинную часть и Юго-Восточную — горную. Средняя высота материка составляет 750 метров.
Африканская плита движется на северо-восток, сталкиваясь при этом с Евразийской плитой. Следствием этого столкновения является формирование на севере Африки молодых Атласских гор. Дальнейшее столкновение плит приведет в будущем, по всей видимости, к исчезновению Средиземного моря и превращению Африки и Евразии в единый материк.
Африканские нагорья расположены в юго-восточной части материка. Средние высоты здесь превышают 1000 м. над уровнем моря. В этом регионе африкано-аравийская платформа несколько приподнимается.
На юго-востоке Африки располагается Эфиопское нагорье. Эту часть материка называют Высокой Африкой, именно здесь находится высочайшая вершина континента – гора Килиманджаро.
Для этих областей характерны частые землетрясения, которые провоцируют извержения вулканов Карисимби и Камерун. Нагорья также встречаются и в пустыне Сахаре, самые высокие из них – нагорья Тибести и Ахаггар.
