Которое из утверждений верно?

Радиус окружности, вписанной в прямоугольный треугольник, равен половине периметра треугольника
Радиус шара, вписанного в цилиндр, равен диаметру цилиндра
Вокруг любой четырёхугольной пирамиды можно описать конус
В любой шар можно вписать цилиндр