Вам необходимо узнать, где расположен центр вписанной окружности в треугольниках?
( У остроугольного, прямоугольного, тупоугольного)
Для этого постройте треугольники: остроугольный, прямоугольный, тупоугольный.
Для каждого из них постройте вписанную окружность