из сторон треугольника мы видим что треугольник равнобедренный:
r=корень из (p-a)(p-a)(p-b)/p
где p-полупериметр и равен =(5+6+6)/2=8.5
(8.5-6)(8.5-6)(8.5-5)/8.5=(2.5*2.5*3.5)/8.5=результат получается с миллионными => либо даны изначально неверные данные(а по вашим данным треугольник равнобедренный),либо ошибка в решении,но я не замечаю её(но склоняюсь к первому варианту,о неверности данных)
Рез-тат:1.6042223697994
