Напишите уравнение прямой, проходящей через точки А( 3;-2) и
В(-1;0)

Там можно решать по-разному.
Если знаем формулу - воспользуемся, если нет- сейчас выведем.  Есть и другие решения.. 
Итак , смотри рисунок.
из закрашенный прямоугольных треугольников -
1)  x²+h²=a²
2)  (c-x)²+h²=b²   =>    c²-2cx+x²+h²=b²      подставляем из (1)
                                     c²-2cx+a²=b²
                                     x=(c²+a²-b²)/2c

из желтого треугольника  cosα=x/a
                                             cosα=(a²+c²-b²)/(2ac)

в общем виде -  косинус угла равен сумме квадратов прилежащих минус квадрат противоположной стороны и все это деленное на удвоенное произведение прилежащих.
теперь просто подставляем

cosα=(7²+10²-9²)/(2*7*10)=17/35
cosβ=(9²+10²-7²)/(2*9*10)=11/15
cosΔ=(7²+9²-10²)/(2*7*9)=5/21

отсюда пишем углы через арккосинус

Построение сводится к проведению перпендикуляра из  точки к прямой. 

Из вершины А, как из центра,  раствором циркуля, равным АС, делаем насечку на стороне ВС. Обозначим  эту точку К.

∆ КАС- равнобедренный с равными сторонами АК=АС.

Разделив КС пополам, получим точку М, в которой медиана ∆ КАС пересекается с основанием КС. Т.к. в равнобедренном треугольнике медиана=биссектриса=высота, отрезок АМ будет искомой высотой. 

Для этого из точек К и С, как из центра,  одним и тем же раствором циркуля ( больше половины КС) проведем две полуокружности. Соединим точки их пересечения с А. 

Отрезок АМ разделил КС пополам и является  искомой высотой ∆ АВС из вершины угла А.