Подскажите как решать
В трехмерном пространстве две прямые заданы векторными уравнениями ~r=~a+t*~b и ~r=~c+t*~d. Используя скалярные, векторные и смешанные произведения векторов ~a, ~b, ~c, ~d, найдите расстояние между этими прямыми.
Обозначение вектора: ~r