относительно середины отрезка АВ? хм, ну тогда выходит просто симметрия относительно точки, мне кажется. проводишь через М и середину (О) прямую, отмечаешь на ней М1 так, чтобы М1О=МО.
или если относительно прямой, то просто перпендикулярную прямую к АВ из М, точка пересечения - О, аналогично М1О=МО.
как-то так
