От фермы одновременно в двух взаимно перпендикулрных направлениях отъезжают два трактора. через 30 мин после их отправления кратчайшее расстояние между ними было 15 км, а ещё через 15 минут оказалось, что первый трактор находится на 4.5 км дальше другого.найдите скорость каждого трактора.