Нужно вывести формулу Объект - до него замеряется расстояние

Пушки - могут поворачиваться влево/вправо

Дальномер - замеряет расстояние от себя до объекта, тоже может поворачиваться влево/вправо

Известно:

R - расстояние от точки дальномера до объекта

А - расстояние от дальномера до пушки (не важно какой, пушки равноудалены от дальномера)

а - УГОЛ отклонения дальномера

Неизвестно:

b - УГОЛ отклонения пушки

Все углы измеряются в градусах от нормали + вправо, - влево

Нужно вывести формулу расчёта отклонения пушки так, чтобы пушка была направлена чётко на точку лазера дальномера (учитывая его отклонение).