Господа нужна формула, а самому писать в лом. Нужно повернуть квадрат на случайный угол относительно одной из его вершин. Известны только координаты центра и длины сторон.

з.ы. Я думаю ясно, если вращаем квадрат относительно вершины А, то после вращения вершина А должна иметь те же координаты, что и до вращения.