Окружность : центр а(-5; 3)через точку в(2; -1) написать уровнение окружности

Уравнение окружности : 
где а и b координаты центра, т.е. по условию - a=-5;b=3;
подставим в это уравнение точку (2;-1)

откуда 

уравнение: