Формулы для вычесления координат вектора по координатам его начала и конца

Даны точки A(x1, y1, z1) и B(x2, y2, z2) тогда координаты вектора v такие:
v1 = x2 - x1
v2 = y2 - y1
v3 = z2 - z1