короче рисуешь отрезок
берешь радиус циркуля на глаз больше середины отрезка ( и не меняешь радиус) и проводишь две дуги (1 центр - начало отрезка, 2 центр - конец отрезка
эти две дуги по-любому пересеклись в двух точках (верху и внизу)
и проводишь отрезок где начало- 1 пересечение и конец - 2 пересечение)
и этот второй отрезок пересек твой первый в точке (это и есть середина отрезка)
