На сторонах abab и bcbc треугольника abcabc отмечены точки pp и qq так, что углы bpcbpc и bqabqa равны, bp=bqbp=bq, ab=20ab=20, bq=14bq=14, cp=15cp=15. найдите периметр треугольника coqcoq, где oo — точка пересечения прямых aqaq и cpcp.