Что называется биссектрисой, высотой, медианой треугольника?

Отрезок биссектрисы угла треугольника,соединяющий вершину треугольника с точкой противоположной стороны,называется биссектрисой треугольника. Перпендикуляр,проведённый из вершины треугольника у прямой,содержащей противоположную сторону,называется высотой треугольника. Отрезок,соединяющий вершину треугольника с серединой противоположной стороны,называется медианой треугольника.