На этом сайте формула для нахождения радиуса трапеции.
http://www-formula.ru/index.php/2011-09-24-00-42-22
Сначала нужно найти бок трапеции. Это можно сделать из треугольника ВЕС.
ЕС = 
BC = 
Из треугольника DBE
DE = 21 - 9 = 12
DB = 
R = 
(
- это площадь треугольника DBC)