Формулы преобразования тригонометрических функции углов 90°-a, 90°+a, 180°-a с объяснениями что откуда взялось

Нужно представлять себе единичную окружность

знать какая из осей = ось синусов, а какая косинусов

станет (может) понятно, что углы 90-а и 90+а дают равные значения по одной из осей и равные значения с противоположным знаком по другой

отсюда и взялось