1.
1-й случай: K лежит между А и О. Тогда ее координаты будут:

2-й случай: A лежит между K и О. Тогда координаты K ищем из системы:

2.
1-й случай: A лежит между C и B. Тогда координаты точки С ищем из системы:

2-й случай: C лежит между А и B. Тогда ее координаты будут:
