Если имеется ввиду зеркальная симметрия - то относительно середины отрезка соединяющего эти две точки. Координаты центра отрезка можно посчитать как среднее (полусумму) соответствующих координат концов: x = (6+2)/2 = 4; y = (8+2)/2 = 5; z = (-1+5)/2 = 2 или (4, 5, 2)
