Дайте всем строчкам комментарии: ( это Robotic)
int x;
int y;
int vArm;
resetMotorEncoder(armMotor);
y = 20;
setMotor(armMotor, y);
wait1Msec(5000);
x = getMotorEncoder(armMotor);
if (x < 500)
{
vArm = x;
}
else
{
vArm = -x;
}
setMotor(armMotor, vArm);
wait1Msec(2000);

Пример:
int x; // переменная для снятия значения поворота двигателя(энкодера)
resetMotorEncoder(armMotor);//сброс значения энкодера
x = getMotorEncoder(armMotor); //снимаем значение поворота мотора и помещаем в переменную X​

В питоне:

def start():

  print("Выберите")

  print("0 - См в М")

  print("1 - М в Мм")

  read = input()

  if (read == "0"):

     ooo()

  elif (read == "1"):

     aaa()

  else:

    print("Нет такого выбора")

    inf()

def ooo():

  print("Введите значение")

  cm = input()

  math = 100

  result = float(cm) / math

  print(result)

  start()

def aaa():

  print("Введите значение")

  m = input()

  math = 1000

  result = float(m) * math

  print(result)

  start()

def inf():

  read = input()

  if (read == "0"):

     ooo()

  elif (read == "1"):

     aaa()

  else:

    print("0 - См в М")

    print("1 - М в Мм")

    print("Нет такого выбора")

    inf()

start()

Сохрани все самое важное и сделай сброс настроек

Выключи телефон. Если он заблокирован и не выключается, то зажми кнопки "Громкость -" и "Включение" на 8-9 секунд.

Затем одновременно зажми кнопки "Громкость +"  и "Включение"

Через 5 секунд отпусти кнопку "Включение". Кнопку "Громкость +" удерживай до появления рекавери меню (5-10 секунд)

Кнопками "Громокость +" и "Громкость -" выберите "wipe data/factory reset" и подтверди выбор кнопкой "Включение"

Затем выберите "Yes" и подтверди выбор кнопкой "Включение"

После выполнения сброса выбери "reboot system now"