1. Робототехника - это научная и техническая база для проектирования, производства и применения роботов.
2. Первый человекоподобный робот был сконструирован Леонардо да Винчи в 1495 году. Это был рыцарь шевелить руками и вращать головой.
3. Энкодер - датчик угла поворота
4. Различные источник дают различные классификации датчиков, в частности:
По методу измерения (виду входных величин)
Активные (генераторные) Пассивные (параметрические)По динамическому характеру сигналов преобразования
Дискретные (дискретное представление в виде импульсной последовательности) Непрерывные (в виде непрерывного процесса)По виду измерительных сигналов
Аналоговые ЦифровыеПо среде передачи сигналов
Проводные БеспроводныеПо количеству входных величин
Одномерные МногомерныеПо количеству измерительных функций
Однофункциональные МногофункциональныеПо количеству преобразований энергии и вещества
Одноступенчатые МногоступенчатыеПо наличию компенсационной обратной связи
Компенсационные НекомпенсационныеПо взаимодействию с источниками информации
Контактные Бесконтактные (дистанционного действия)По принципу действия
Волоконно-оптические Оптические датчики (фотодатчики) Магнитоэлектрический датчик (На основе эффекта Холла) Пьезоэлектрический датчик Тензопреобразователь Ёмкостной датчик Потенциометрический датчик Индуктивный датчикПо технологии изготовления
Элементные ИнтегральныеПо измеряемому параметру
Датчики давления абсолютного давления избыточного давления разрежения давления-разрежения разности давления гидростатического давления Датчики расхода Механические счетчики расхода Перепадомеры Ультразвуковые расходомеры Электромагнитные расходомеры Кориолисовые расходомеры Вихревые расходомеры5. проводная платформа представляет собой механическоеустройство,используемые для обеспечения времедного доступа людей в трудно доступные места,обычно на высоте.
6. Макет поля для отработки скоростного движения вдоль черной линии и проведения соревнований
Поле позволяет одновременно стартовать двум роботам. Правила соревнований предполагают, что робот должен пропустить соперника, находящегося на перекрестке.
Размер поля: 2400x1200 мм.
Файл макета в формате Adobe Illustrator.
(для просмотра макета можно воспользоваться программой Adobe Acrobat Reader)
7. Кегельринг — это один из видов соревнований в робототехнике.
8. Есть 2 типа площадки прхождения робо-сумо. Первый тип- это белый круг, окруженный чёрной линией, а второй - черный круг, окруженный белый линией.
Объяснение:
ЯКласс лого
2. Системы счисления: двоичная, восьмеричная, шестнадцатеричная
Теория:
Для кодирования информации в компьютере вместо привычной десятичной системы счисления используется двоичная система счисления.
Двоичной системой счисления люди начали пользоваться очень давно. Древние племена Австралии и островов Полинезии использовали эту систему в быту. Так, полинезийцы передавали необходимую информацию, выполняя два вида ударов по барабану: звонкий и глухой. Это было примитивное представление двоичной системы счисления.
Двоичной системой счисления называется позиционная система счисления с основанием 2 .
Для записи чисел в ней использовали только две цифры: 0 и 1 .
Для обозначения системы счисления, в которой представляется число, используют нижний индекс, указывающий основание системы. Например, 110112 — число в двоичной системе счисления.
Цифры в двоичном числе являются коэффициентами его представления в виде суммы степеней с основанием 2 , например:
1012=1⋅22+0⋅21+1⋅20 .
В десятичной системе счисления это число будет выглядеть так:
1012=4+0+1=5 .
Для перевода целого десятичного числа в двоичную систему счисления нужно последовательно выполнять деление данного числа и получаемых целых частных на 2 до тех пор, пока не получим частное, равное нулю. Исходное число в двоичной системе счисления составляется последовательной записью полученных остатков, начиная с последнего.
Пример:
Переведём десятичное число 13 в двоичную систему счисления. Рассмотренную выше последовательность действий (алгоритм перевода) можно изобразить так:
13.png
Получили 1310=11012 .
Пример:
Если десятичное число достаточно большое, то более удобен следующий записи рассмотренного выше алгоритма:
224
112
56
28
14
7
3
1
0
0
0
0
0
1
1
1
22410=111000002 .
Восьмеричной системой счисления называется позиционная система счисления с основанием 8 .
Для записи чисел в восьмеричной системе счисления используются цифры: 0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 .
Для перевода целого восьмеричного числа в десятичную систему счисления следует перейти к его развёрнутой записи и вычислить значение получившегося выражения.
Для перевода целого десятичного числа в восьмеричную систему счисления следует последовательно выполнять деление данного числа и получаемых целых частных на 8 до тех пор, пока не получим частное, равное нулю. Исходное число в восьмеричной системе счисления составляется последовательной записью полученных остатков, начиная с последнего.
Пример:
Переведём восьмеричное число 154368 в десятичную систему счисления.
154368=1⋅84+5⋅83+4⋅82+3⋅81+6⋅80=694210
Пример:
Переведём десятичное число 94 в восьмеричную систему счисления.
94.png
9410=1368
Шестнадцатеричной системой счисления называется позиционная система счисления с основанием 16 .
Для записи чисел в шестнадцатеричной системе счисления используются цифры: 0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 и латинские буквы A, B, C, D, E, F. Буквы A, B, C, D, E, F имеют значения 1010 , 1110 , 1210 , 1310 , 1410 , 1510 .
Для перевода шестнадцатеричного числа в десятичное необходимо это число представить в виде суммы произведений степеней основания шестнадцатеричной системы счисления на соответствующие цифры в разрядах шестнадцатеричного числа.
Для перевода целого десятичного числа в шестнадцатеричную систему счисления следует последовательно выполнять деление данного числа и получаемых целых частных на 16 до тех пор, пока не получим частное, равное нулю. Исходное число в системе счисления составляется последовательной записью полученных остатков, начиная с последнего.
Пример:
Переведём шестнадцатеричное число 2 A7 в десятичное. В соответствии с вышеуказанными правилом представим его в виде суммы степеней с основанием 16 :
2A716=2⋅162+10⋅161+7⋅160=512+160+7=679 .
Пример:
Переведём десятичное число 158 в шестнадцатеричную систему счисления.
Безымянный111.png
15810=9E16 .
Для перевода числа из любой позиционной системы счисления в десятичную необходима использовать развернутую формулу числа, заменяя, если это необходимо, буквенные обозначения соответствующими цифрами.
Для перевода целых чисел десятичной системы счисления в число любой системы счисления последовательно выполняют деление нацело на основание системы счисления, пока не получат нуль. Числа, которые возникают как остаток от деления на основание системы счисление, представляют собой последовательную запись разрядов числа в выбранной системе счисления от младшего разряда к старшему. Поэтому для записи самого числа остатки от деления записывают в обратном порядке.
