Задача: Необходимо написать программу на Python версии не ниже 3.8, такую чтобы черепаха во встроенном в ROS симуляторе turtlesim проехала по квадрату со стороной 2 м. и остановилась в начальной точке.

Условия:

1. В каждом углу квадрата, черепаха должна остановиться на 1 секунду.

2. Поворот в каждом углу квадрата должен быть осуществлен по-часовой стрелке.

3. Находясь в движении "по стороне" квадрата, черепаха не должна останавливаться не достигнув следующего угла квадрата.

4. Все движение черепахи должно уложиться в 20 секунд. В случае если черепаха будет двигаться более 20 секунд. Попытка не засчитывается.

Условия запуска:

1. Проверяющий запускает загруженный вами файл на машине с установленной ROS Noetic и Ubuntu 20.04.

2. ROS Master и Turtlesim запущены и черепаха находится в начальной точке.

3. Проверяющий запускает загруженный вами файл из терминала Ubuntu вводя команду python3 /home/robot/

Код в Turbo Pascal:
USES Graph,CRT;
VAR x,y,dx,dy,Device,Mode,i: Integer; 
BEGIN 
   Device:=0; 
   InitGraph(Device,Mode,''); 
   x:=10; y:=10; 
   dx:=1; dy:=1; 
   i:=1; 
Repeat     
   SetColor(Cyan);     
   Circle(x,y,10);     
   SetFillStyle(1,3);     
   FloodFill(x,y,Cyan);     
   Delay(10);     
   SetColor(Black);     
   Circle(x,y,10);     
   SetFillStyle(1,0);     
   FloodFill(x,y,Black);     
   x:=x+dx; y:=y+dy;     
if (x>300) OR (y>200) then                           
                                   begin                           
                                      x:=10;                           
                                      y:=10;                           
                                      i:=i+1;                           
                                   end;

  until i>5;
END.

//Сделал Лугачев Кирилл
//Специально для
//Все данные вводятся с клавиатуры
program Sravnenie;
var   
a, b: integer; // Стороны 1-ого прямоугольника 
d, c: integer;// Стороны 2-ого прямоугольника 
S1, S2: integer; // Площадь 
buf: integer;// Если площадь 1-ого будет меньше 2-ого                
                   //поменяем местами,что бы избавиться от минуса 
razn: integer; // Разница 2-ух площадей

begin   
Write('Введите стороны 1-ого прямоугольника: '); 
Readln(a, b);
   
Write('Введите стороны 2-ого прямоугольника: '); 
Readln(d, c);   
S1 := a * b; //Площадь 1-ого 
S2 := d * c; //Площадь 2-ого   
if S1 < S2 then  
begin   
buf := S1;   
S1 := S2;   
S2 := buf; 
end;   
razn := S1 - S2;    
Writeln('Площадь 1-ого больше площади 2-ого в - ',razn, ' раз');  
end.