м настоящее время в мире широко применяются системы автоматического управления (САУ) реального времени, которые изначально создавались для автоматических производств, а на сегодняшний день распространились в область управления бортовым оборудованием различных движущихся средств, в том числе и космическими аппаратами.
Применяются также системы сбора и обработки информации (ССОИ), которые активно используются в различных областях, например в биомедицинской технике.
В основе любой САУ или ССОИ лежит обработка сигналов от источников информации, на основе которых возможно принятие решения о сигналах управления. При этом перед разработчиком таких систем встает вопрос использования стандартных протоколов и интерфейсов передачи данных.
При выборе протокола и интерфейса для использования в вашей системе нужно определить следующие параметры сети передачи данных:
геометрические размеры сети;
обеспечение гарантированного времени доставки сообщений;
скорость передачи данных;
достоверность и надежность передачи информации;
удобство работы с выбранным стандартом в плане стандартизации решений и унификации оборудования;
оптимальное соотношение возможностей и цены.
В любом модуле, осуществляющем обмен информацией (данными), существует электронный блок, отвечающий за связь модуля через мультиплексный канал с системой (обычно он называется терминалом). В его составе можно выделить два обязательных блока:
аналоговый приемопередатчик, который осуществляет предварительную аналоговую обработку данных с целью обеспечения интерфейса цифровых логических схем терминала и шины данных;
контроллер протокола, который организует обмен данными в соответствии с выбранным протоколом и выполняет кодирование-декодирование сигналов, определение правильности кодирования выбранным кодом приходящих сообщений, обработку и распознавание слов, адреса и сообщений, а также связь с основной частью модуля.
Рассмотрим основные характеристики и методы реализации перечисленных интерфейсов передачи данных: RS-485, LVDS, CAN, MIL-STD-1553 (ему соответствует в нашей стране ГОСТ 26765.52-87). Приведенные интерфейсы являются наиболее распространенными.
1/5 Гбит 204Кбит = 25 КБ
1/2 Гбит 512 Кбит = 64 Кб
1/5 Кбит 204 бит = 25 б
1/2 Кбит 512 бит = 64 б
