1. На ленте машины Тьюринга содержится последовательностью символов “+”. Напишите программу для машины Тьюринга, которая каждый второй символ “+” заменит на “–”. Замена начинается с правого конца последовательности. Автомат в состоянии q1 обозревает один из символов указанной последовательности. Кроме самой программы-таблицы, описать словами, что выполняется машиной в каждом состоянии.
2. Дано число n в восьмеричной системе счисления. Разработать машину Тьюринга, которая увеличивала бы заданное число n на 1. Автомат в состоянии q1 обозревает некую цифру входного слова. Кроме самой программы-таблицы, описать словами, что выполняется машиной в каждом состоянии.
3. Дана десятичная запись натурального числа n > 1. Разработать машину Тьюринга, которая уменьшала бы заданное число n на 1. Автомат в состоянии q1 обозревает правую цифру числа. Кроме самой программы-таблицы, описать словами, что выполняется машиной в каждом состоянии.
4. Дано натуральное число n > 1. Разработать машину Тьюринга, которая уменьшала бы заданное число n на 1, при этом в выходном слове старшая цифра не должна быть 0. Например, если входным словом было “100”, то выходным словом должно быть “99”, а не “099”. Автомат в состоянии q1 обозревает правую цифру числа. Кроме самой программы-таблицы, описать словами, что выполняется машиной в каждом состоянии.
5. Дан массив из открывающих и закрывающих скобок. Построить машину Тьюринга, которая удаляла бы пары взаимных скобок, т.е. расположенных подряд “( )”.
Например, дано “) ( ( ) ( ( )”, надо получить “) . . . ( ( ”.
Автомат в состоянии q1 обозревает крайний левый символ строки. Кроме самой программы-таблицы, описать словами, что выполняется машиной в каждом состоянии.
6. Дана строка из букв “a” и “b”. Разработать машину Тьюринга, которая переместит все буквы “a” в левую, а буквы “b” — в правую части строки. Автомат в состоянии q1 обозревает крайний левый символ строки. Кроме самой программы-таблицы, описать словами, что выполняется машиной в каждом состоянии.
Цифровой гироскопический датчик предназначен для измерения угла и
направления вращения робота, а также скорости его вращения. Точность
измерения составляет +/-30 , максимальная скорость проведения измерений
4400/сек., частота опроса датчика 1кГц.
Будучи включенным, при длительном нахождении робота в неподвижном
состоянии, определяемое значение угла не остаётся постоянным, а ошибочно
меняется или дрейфует. Поэтому, чем больше времени проходит от начала
первого обращения к гироскопическому датчику до чтения показаний, тем
менее точным становятся результаты за счёт систематического накопления
ошибки. Поэтому перед началом каждого измерения всегда необходимо
производить обнуление угла при режима Сброс.
Сорян, это всё что я знаю о лего
