Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё правильный десятиугольник (см. траекторию). Траектория

Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, расстояние между центрами колёс составляет 20 см, радиус колеса робота 8 см. Кисть закреплена посередине между колёс робота.

Все повороты робот должен совершать на месте, вращая колёса с одинаковой скоростью в противоположных направлениях.

Определите, на какой минимальный суммарный угол должен повернуться робот, чтобы начертить данную фигуру. Примите π ≈ 3,14.

Справочная информация

Выпуклый многоугольник называется правильным, если у него все стороны и все углы равны. Вычислить сумму углов выпуклого многоугольника можно по формуле:

∑ = (n - 2) × 180°

В этой формуле: n – число углов многоугольника.

ответ дайте в градусах, при необходимости округлив результат до целых.
В ответ запишите только число

В общем случае, трассировка - один из отладки программ врукопашную: состояние программы контролируется на определённом отрезке времени её выполнения путём анализа значений переменных. трассировка в том или ином виде при отладке программ сложнее школьного дз практически неизбежна.
в простейшем случае, трассировка - вывод значений переменных на экран (например, в окно консоли) , либо расчёт их на бумажке для каждого шага.
в более продвинутом варианте используются точки останова, окно наблюдения, выполнение по шагам и, если есть, контекстный интерпретатор выражений.
есть также специальная "трассирующая консоль" - интерфейс вывода информации из программы в отладчик, если таковой присутствует.
почти любой современный отладчик показывает состояние програмm при её останове, что делает трассировку процессом легко доступным

Первая при обмороке по пунктам Первым шагом при потере сознания человека необходимо уложить на кровать или на любую гладкую поверхность. При этом его голова должна находиться на одном уровне с телом и даже ниже. Нужно это для того, чтобы приток крови к мозгу несколько увеличился. Человеку необходимо обеспечить нормальное дыхание. Для этого нужно открыть окно и впустить в помещение свежий воздух, расстегнуть воротник, пояс и любую стесняющую тело одежду. Тело человека необходимо утеплить, а к ногам положить грелки. Конечности, спину и грудную клетку нужно растереть спиртом или водкой. Если под рукой этих средств не имеется, растереть можно просто сухими руками. Если имеется нашатырный спирт, смочить им ватку и поднести к носу потерявшего сознание. Делать это нужно через каждые 10 секунд. Если нашатырного спирта нет, воспользуйтесь уксусом, луковым соком и любым другим средством с резким запахом. Первая при обмороке также заключается в орошении лица холодной водой и легкие похлопывания по щекам. После того, как первая при обмороке проведена и человек пришел в себя, ему необходимо дать выпить сладкий чай или кофе, 10-15 капель валокордина на 1/4 стакана воды или 20-30 капель валерианы.