Объяснение:
Можем воспользоваться функцией filter:
result = list(filter(lambda elem: elem in b, a))
Или списковым включением:
result = [elem for elem in a if elem in b]
А можно привести оба списка к множествам и найти их пересечение:
result = list(set(a) & set(b))
Однако в таком случае каждый элемент встретится в результирующем списке лишь один раз, т.к. множество поддерживает уникальность входящих в него элементов. Первые два решения (с фильтрацией) оставят все дубли на своих местах.
