1)Начало
2)Сброс значения гироскопического датчика
3)Присвоение переменной числа 4
4)Передача значения 4 блоку «Независимое упровление»
5)Передача значения 4 блоку « Математика»
6)Передача результата применения арифметической операции переменной
7)Определение условия выполнения цикла
