Основными характеристиками исполнителя являются: среда, система команд, элементарные действия, отказы. Среда (или обстановка) — это "место обитания", множество объектов, которые окружают исполнителя. Каждый исполнитель может выполнять команды только из некоторого строго заданного списка — системы команд исполнителя
какого исполнителя? и где сам вопрос?
