Движение робота по линии. Урок 1 передает на монитор блока управления разность значений яркостей внешнего освещения и освещенного света передает на монитор блока управления разность значений яркостей освещенного света и цвета передает на монитор блока управления сумму значений яркостей внешнего освещения и освещенного света передает на монитор блока управления сумму значений яркостей освещенного света и цвета
