Задание №9 Решить задачу.
Робот находится в начале отрезка. Сколько оборотов в градусах должен
сделать вал левого и правого двигателя, чтобы робот проехал вперед на 40
см, если диаметр колеса — 6 см? При расчётах примите п≈3.

Даю

import turtle

from math import tan, sqrt, pi

def prepare(x, y, color):

   turtle.penup()

   turtle.goto(x, y)

   turtle.pendown()

   turtle.color(color)

   turtle.begin_fill()

def draw_polygon(num_sides, side_length):

   angle = 360.0 / num_sides

   for i in range(num_sides):

       turtle.forward(side_length)

       turtle.right(angle)

   turtle.end_fill()

def calc_s(num_sides, side_length):

   return num_sides * side_length ** 2 / (4 * tan(pi/num_sides))

def calc_side(square):

   return sqrt(4 * square * tan(pi/num_sides) / num_sides)

turtle.hideturtle()

turtle.speed(10)

colors = ['red', 'green', 'blue', 'cyan', 'magenta', 'black', 'yellow', 'pink', 'brown']

xcoords = [0, 150, -150, 150, -150, 270, -270, 270, -270]

ycoords = [0, 150, -150, -150, 150, 270, -270, -270, 270]

squares = []

numsides = []

for i in range(9):

   num_sides = i + 3

   square = round(calc_s(num_sides, 100), 2)

   side_length = round(calc_side(10000), 3)

   squares.append(square)

   numsides.append(num_sides)

   print("Углов:", num_sides, "была площадь:", square, "стала длина грани:", side_length,

         "изменение в", round(side_length/100, 2), "раз")

   prepare(xcoords[i], ycoords[i], colors[i])

   draw_polygon(num_sides, side_length)

turtle.exitonclick()

print("Список количество углов:", numsides, end="")

print("Список площади:", squares)

Объяснение:

Пешеходу запрещается: 1. двигаться по краю проезжей части дороги при наличии тротуара, пешеходной или  велосипедной дорожки, обочины, по которым возможно движение пешеходов.2. задерживаться и останавливаться на проезжей части дороги, в том числе на линии  горизонтальной дорожной разметки, разделяющей встречные и попутные потоки  транспортных средств, за исключением остановки на островках безопасности.3. переходить проезжую часть вне подземного, надземного, наземного пешеходных  переходов на участке дороги: - с разделительной зоной, разделительной полосой; - с общим числом полос движения шесть и более; - где установлены дорожные ограждения.4. выходить на проезжую часть дороги из-за стоящего транспортного средства или  иного объекта, ограничивающего обзорность дороги, не убедившись в отсутствии  приближающихся транспортных средств.