1) Гироскопический датчик
предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик.
2) Основным назначением ультразвукового датчика является измерение расстояния до контролируемого объекта или регистрация появления объекта в зоне «поля зрения» датчика. ... Измерив время до прихода отраженного сигнала из фактора скорости звука интегрированный в сенсор контролер рассчитывает расстояние до объекта.
3) Датчик цвета позволяет определять цвет поверхности. По сути это два устройства в одном - трехцветный светодиод и датчик освещенности, которые можно использовать по отдельности
Объяснение: Собор святой Софии в Киеве является замечательным памятником Киевской Руси. При сооружении этого собора древнерусская архитектура уже обладала своими приемами монументального зодчества, хотя в основу киевского собора легла византийская система крестовокупольной церкви, с ее ясностью форм и логичностью композиции. От всех византийских храмов собор отличается числом куполов: их тринадцать, столько, сколько у несохранившегося деревянного храма Софии в Новгороде. Принцип постепенного, как бы ступенчатого нарастания массы здания от внешних стен до центрального купола, стал в 11-м веке последовательно проводиться в русском зодчестве. Различные размеры куполов, волнистые и живые линии закомар (полукруглых завершений фасадов), обширная внешняя галерея - все это создает сложное и в то же время гармоничное сочетание объемов и линий.
