Объяснение:
Восстания в городах Северо-Восточной Руси в 60-е гг. XIII в. стали одной из причин отмены позднее откупной системы и постепенной передачи сбора "ордынского выхода" в руки русских князей.
Постепенно Москва и другие русские княжества переходили к противостоянию Орде. Этому начавшаяся там "великая замятия" - кровавые междоусобицы, свидетельствовавшие о вступлении этого государства в период раздробленности. За два с половиной десятилетия в Орде сменилось до двух с половиной десятков ханов, случалось, что правили сразу два хана - к востоку от Волги и к западу от нее. Появлялись и исчезали временщики. Одним из них, самым сильным, был Мамай, темник, т. е. командующий 10-тысячным отрядом военачальник. Он фактически правил Ордой от имени ханов, которых русские летописцы звали "мамаевыми царями".
Экспедиция 1487-1488 гг. - Диаш Бартоломеу - Открытие южной оконечности Африки - мыса Доброй Надежды (1488 г.), то есть доказал, что Африку можно обогнуть, а, следовательно, можно найти морской путь в Индию.
Экспедиция 1497-1499 г. - Васко до Гама - Открытие морского пути в Индию (1498 г.).
Экспедиция 1492-1493 гг. - Христофор Колумю - Открытие Америки (1492 г.).
Экспедиция 1519-1522 гг. - Фернандо Магеллан - Первое кругосветное плавание (но, по идее, самого Магеллана убили на Филиппинах и саму экспедицию завершил Хуан-Себастьян Эль-Кано).
