Окончательная ликвидации зависимости Руси от Орды произошла при Иване III,но для этого потребовалось объединения всей Руси.Иван создал мощнейшее государство,Московское княжество присоединило другие,создав единое Российское государство.С 1476 года Иван III перестал платить дань Орде,но произошёл разлад-братья Иана заключили союз с Казимиром IV,не получив часть новгородских земель.
Хан Ахмат собрал все силы Орды и пошёл на Русь,чтобы заставить князя платить дань,заключив союз с Казимиром.На границе литовского княжества хан встал лагерем на реке Угре,ожидая прихода союзника.Но Иван III опередил Ахмата,союз с крымским ханом Менгли I Гиреем вывел литовского князя из игры.Менгли Гирей напал на Подолию,земли Великого Литовского княжества Казимира IV,тем самым лишив хана Ахмата поддержки князя литовского Казимира.
Разлад и братья присоединились к Ивану III, встали на другом берегу Угры. Дружина Ивана Молодого отбила атаку хана Ахмата,пытавшегося форсировать Угру.Все попытки войск хана переправиться через реку , были остановлены и это явилось началом переговоров.Иван тянул время,вёл переговоры,стояние продолжалось больше месяца.Ахмат ждал Казимира,но тот не решился выступить против Москвы. Воевода Василий Ноздреватый и крымский царевич Нур-Девлет, совершили опустошительную диверсию в тылу хана Ахмата, разорили беззащитную ханскую столицу Орды,лишив резерва и ордынцев,это застало их врасплох.Хан Ахмат оказался без поддержки, наступали холода , войско и кони остались без еды. 11 ноября 1480 года закончилось ордынское владычество.Ахмату пришлось вернуться в Орду,чтобы не умереть от голода и холода.
Значение:Стояние на реке Угре считается моментом окончания ордынской зависимости,окончанием монголо-татарского ига. Независимость Руси,суверенность государства,увеличилось влияние Москвы,а в 1502 году Орда прекратила своё существование.
