В середине XVI века Русское централизованное государство было провозглашено царством, первым царём стал Иван IV Грозный. Начало его правления было ознаменовано учреждением первого в России парламента (Земский собор). Впоследствии государство значительно расширило свою территорию, присоединив ханства бывшей Золотой орды. Разбитое в русско-литовских войнах Великое княжество Литовское лишилось государственной самостоятельности и передало южнорусские земли под власть Польши. После поражения в Ливонской войне и политики внутреннего террора (опричнина), с пресечением династии Рюриковичей Россия пережила Смутное время, закончившееся изгнанием интервентов и избранием на царство династии Романовых, одновременно (1497—1649) продолжало дооформляться крепостное право.
