Основные задачи внешней политики России в XVII веке были связаны с последствиями Смуты и отношениями с Речью Посполитой. На втором плане были отношения со Швецией, от которой Россия также претерпела территориальные потери, лишившись устья Невы.
С Речью Посполитой основная задача была в возвращении потерянных земель, отодвигании границы на запад, и в целом достижении безопасности страны на этом направлении. Начало правления Романовых было связано с территориальными потерями по Деулинскому мирному договору (Смоленск, Чернигов, Стародуб и другие города). В 1632 году Россия вернула эти города в результате успешной Смоленской войны и принудила Владислава Вазу отказаться от претензий на российский престол. Далее Россия оказала поддержку восстанию Богдана Хмельницкого на Украине и в 1654 году заключила договор об объединении с Украиной на Переяславской раде. Это еще далее отодвинуло границу на запад, хотя Украине были предоставлены широкие права самоуправления, и после рады еще долгое время продолжалась война с Речью Посполитой - "Руина".
На шведском же направлении таких успехов не было. Алексей Михайлович сделал попытку отобрать у Швеции потерянные земли во время русско-шведской войны 1656 года, но эта война была безуспешна. Окончательное решение территориального спора со Швецией откладывалось до времен Петра I.
