Про яку битву йдеться в уривку з джерела? «Була рада всіх князів у місті Києві, і вирішили на раді так: “Краще нам зустріти їх на чужій землі, ніж на своїй”. На раді були Мстислав Романович київський, Мстислав ковельський і чернігівський і Мстислав Мстиславич галицький — вони були старійшими князями Руської землі». на річці Калці під Дорогочином на річці Альті під Ярославом

Как на Руси сформировалась Княжеская и Боярская собственность на землю?

Сначала сформировалась государственная собственность, когда племена вошли в состав Древнерусского государства. Правом распоряжения государственной собственности обладал князь. Таким образом происходит переход земли в частные руки. Затем во время правления Ярослава Мудрого появляется Русская правда, которая включает понятие княжеской собственности.

Русская Правда также регулирует княжеские владения. О княжеских владениях и о праве князя распоряжаться ими как угодно говорят и жалованные грамоты.  

Затем развивается боярская собственность, которая появилась из кормления. Бояре были своеобразными чиновниками при князе. Бояре собирали налоги для князя и выполняли прочие поручения, и из-за этого князь давал им «корма», частью из которых были вотчины, то есть земли.

Княжеская по праву наследования. Было такое явление как листвичное право. Это бумаги подтверждающие происхождение. Причем там родословная была записана аж до н-надцатого колена. Когда после смуты 1598 бояре на собрании выбирали пристолоприемника, как раз рассматривали эти листы. А вот боярам земли в пользование давал князь, это оформлялось соответствующим документом, который нужно было предоставить погостному боярину, как главе налоговой службы этой скажем области. При этом обдаровывал князь не редко их еще и серебряной гривной, как символом своей благосклонности. В большинстве случаев гривне верили даже больше чем подписанным князем бумагам.
Во́тчина — наследственное земельное владение. Вотчина составляла комплекс, состоящий из земельной собственности (земли, построек и инвентаря) и прав на холопов.