Умение совершать марши является одним из основных умений войск, так как прибыть к месту боя вовремя, организованно, имея личный состав в состоянии вести бой и имея запас времени для подготовки к бою — это больше чем половина успеха в бою.
На протяжении многих веков пехота составляла основной и самый многочисленный род войск. Именно многочисленность стрелковых войск (пехоты) предопределяла то, что она должна была передвигаться пешком, так как обычно было невозможно иметь столько лошадей, чтобы перевозить пехоту хотя бы на телегах (хотя в мировой военной истории такие попытки известны, например,корволант российской армии во время Северной войны). Драгуны задумывались как вид ездящей пехоты, передвигаться они должны были на лошадях, а вступать в бой — в пешем порядке.
Маршевая подготовка, то есть обучение умению совершать пешие марши, до широкого распространения транспортных средств являлась одним из основных видов обучения всех родов войск. Она была настолько важной, что в 1909 году российский императорНиколай II, решив проверить удобство новой солдатской экипировки, надел на себя все, что положено нести на марше солдату пехоты, и вместе с одним из полков более 25 километров. Убедившись, что новая экипировка более удобна, он подписалприказ о её введении в войсках.
С появлением железных дорог войска на большие расстояния начали перевозить по ним, однако на расстояния до 500 — 700 километров пехота все равно шла пешком. Во время Первой мировой войны появилась моторизованная пехота (мотопехота) нагрузовиках, но и во время Второй мировой войны большая часть пехоты передвигалась пешком. Только после Второй мировой войны стрелковые войска (пехота) стали полностью моторизованными.
