Во время Ливонской войны был заключен договор об объединении Литвы и Польши, и создании нового государства - Речи Посполитой. Новое государство немедленно вмешалось в Ливонскую войну, введя войска на территорию бывшего Ливонского ордена, с целью не допустить захвата его территории Россией и поделить со Швецией бывшие орденские земли. Под рукой Речи Посполитой объединились польские и литовские войска, и этого стало достаточно, чтобы переломить ход войны не в лучшую для России сторону. После того, как Речь Посполитая, едва лишь образовавшись, вступила в войну, поражение России уже было почти предрешено.
