НАЙДИ 4 ОШИБКИ
Самыми сильными княжествами являлись Московское, Тверское, Владимиро-Суздальское и Рязанское. Во всех княжествах существовали удельные княжества, которые не могли выделяться родственникам князя.

Одним из князей в Тверском княжестве был сын А. Невского Даниил. Главным соперником Тверского княжества в борьбе за лидерство было Рязанское княжество