Я думаю, потому что Речь Посполитая( туда входили и Поляки), была очень мощной державой, а также общим врагом, для всех этих государств. Царь решил, что очень даже много восставших областей, и можно объединиться, и это было хорошим шагом к победе.
(Мое мнение)
