Причины поражения крылись прежде всего в условиях социально-экономической и политической жизни России времен Ивана Грозного. Для затяжной войны людские и финансовые средства страны оказались недостаточными. России приходилось воевать не только на западных рубежах, но и на севере и юге, где ее границы подвергались постоянным набегам крымцев и ногайцев. На ходе войны сказались и очевидные просчеты дипломатии Ивана IV. В результате России пришлось иметь дело не только с раздробленной Ливонией, но и с сильнейшими европейскими державами - Речью Посполитой и Швецией.
Если кратко: то Литва хотела присоединить к себе часть русских земель
Объяснение: Попытки противников Московского княжества объединиться с литовским князем не раз имели место в правление Ивана III. В итоге они вылились в открытое противостояние между Москвой и Литвой, суть которого состояла в двух военных конфликтах. В 1487-1494 гг. состоялась первая русско-литовская война, победу в которой одержала Русь. В 1500-1503 произошла новая война между Русью и Литвой. Она завершилась подписанием Благовещенского мирного договора, по которому к России отходила 1/3 всех литовских земель.