Территория на Руси в 12-16 веках, образовавшаяся в результате дробления крупных княжеств, возникших на месте Древнерусского гос-ва в период феодальных раздробленности, после его распада. Удельные княжества, в свою очередь, дробились на более мелкие уделы. Терр-ия удельного княжества являлась территориальным владением под управлением князя. Появление удельных княжеств прекратилось в связи с образованием Русского централизованного гос-ва... .
