Как вы считаете, кто из деятелей названных в параграфе, (кроме Алексея Михайловича) внес
наибольший вклад в этот процесс (вхождения Украины в состав России)

Небольшое отступление. Павел l видел своим идеалом своего деда - Петра l. Он даже памятник Петру воздвиг у себя в саду.
Различия: Павел l с сочувствием относился к крестьянам, видел как им тяжело живется, однако исходя из его мнения, крестьянам живется лучше у помещика, что в корне было наоборот. 
Петр l - Не жалел ни себя, ни других. Ох, сколько во время его правления было бунтов. Особенно восстание рабочих, из-за отвратительных условий труда, из отделение людей от их семей, за то что людей, как мебель приписывали к фабрикам, аж зла не хватает, какой ужас происходил.
Павел l  - Ему очень не нравилось, как дворяне относятся к солдатам, потому он подкосил их великое положение в обществе, отменил, как мне помнится жалованную грамоту дворянству, которую выдала им его матушка Екатерина ll, за что потом и поплатился жизнью, от этих же дворян. Даже его сын Александр l желал ему смерти и знал, знал о покушении на своего отца заранее, но ничего против этого он не предпринял, а лишь уселся на кровавый трон.
Петр l - стер грань между боярами и дворянами. Возвысил положение дворян.
Павел l - практически отказался от внешней политики.
Петр l - Жил внешней политикой. Что уж говорить о Северной войне.

Вопрос решался в узком кругу, около 1816, кроме императора туда входили только Аракчеев, А.П. Ермолов, генерал-лейтенант И.О. Витт и чиновник канцелярии И.Ф. Самбурский.  Знаменательно, что такое серьезное государственное преобразование было совершено практическими актами самодержавной власти. Не было составлено никаких положений, ни регламента о поселении войск, этот вопрос не обсуждался ни одним государственным органом. 
Александр I, по-видимому, замышлял поселить всю армию. О подобных намереньях свидетельствует одно из сохранившихся писем Аракчееву. 14 января 1822 года Александр I писал: "Пришли мне общую картину предполагаемого поселения всей армии".

После долгих обсуждений решили поселить пехоту около Новгорода, а кавалерию на Украине. Под давлением Аракчеева принимается решение о создании замкнутой единицы в виде округа поселения отдельного пехотного или кавалерийского полка.

Новая система, по замыслу, должна была сократить расходы на содержание армии, ликвидировать рекрутские наборы в мирное время и расширить социальную базу самодержавия за счет военно-земледельческого сословия.  Военные поселения означали по существу, двойное закрепощение крестьянства. Формально освобожденные от крепостной зависимости поселяне оказывались прикрепленные к земле даже прочнее, чем раньше. Поселяне были лишены возможности уходить на заработки, заниматься торговлей или промыслами. Возвращались даже те, кто давно утратил связь с родным местом. Наряду с обычной крестьянской работой он должен был выполнять все требования строевой жизни.

Начало осуществления идеи начато с создания поселенной пехоты в Новгородской губернии. Новгородская губерния не случайно была избрана для поселенной пехоты. Здесь проживало достаточное количество государственных крестьян, которые намечались для перевода в поселяне.