Если ответить коротко, то смена династий произошла в виду того, что прежняя правящая попросту ослабла. Поэтому вполне закономерно, что её сменила более сильная.
А вот причиной ослабления и подрыва доверия послужило банальное отсутствие свободных земель, нужных для поощрения воинов-дружинников, поддерживающих род Меровингов.
Выпустив власть из рук таким образом, немудрено, что она перешла в руки майордомов, в частности, к Пипину II Короткому, объединившему всех майордомов областей Франкского государства, которые в свою очередь тоже правили по существу вместо своих королей.
Конечно же, Папа Римский предпочёл опереться на более сильных, имеющих власть правителей, а не тех "ленивых королей", как прозвали четверых сыновей Хлодвига.
Социальный состав населения России (Московского царства) в XVI веке выглядел следующим образом:
Высшая знать, князья, семейство Рюриковичей, а также Старицкие, например.
Боярство. Бояре могли быть воеводами, они принимали участие в управлении страной (боярская дума).
Дворяне. Служилые люди, поместная кавалерия, привилегированные. Получали за службу поместье.
Немногочисленное чиновничество, дьяки, например. Они служили как писари, работали в приказах.
Служилые люди. Стрельцы (с 1550 года), пушкари.
Казачество. Казаки жили по окраинам страны, на Дону, Волге, Яике. Они могли служить и царским войскам и воевать с внешними противниками (хан Кучум, крымский хан), а могли и ограбить какого-нибудь купца или посла.
Духовенство. От патриарха (с 1589 года) до сельских священников.
Крестьяне. Большая часть населения, около 90%, они могли быть крепостные, государственные, монастырские.
Городское население, посадское, ремесленники в основном. В Москве они могли работать на Литейном дворе.
Купечество. Оно было отдельным сословием, самые известные купцы, например, Строгановы, они осваивали Пермский край.
Объяснение: