Первая половина ХVII века ознаменовалась для России чередой внутренних смут и конфликтов с соседями. Наибольшую внешнюю опасность для Московского царства в этот период представляли Польша и Швеция. Правившая в этих странах династия Ваза стремилась занять также московский престол. Ряд договоров, подписанных с Польшей и Швецией в ХVII веке, закрепил позиции нового царского дома Романовых. Согласно договорам 1617, 1618, 1634 и 1661 года Московское царство сделало ряд территориальных уступок Швеции и Польше в обмен на отказ Владислава Ваза от претензий на царский венец. В середине ХVII века, пользуясь ослаблением Речи Посполитой, царь Алексей смог не только вернуть часть потерянных земель, но и присоединить никогда ранее не принадлежавшие Московскому царству земли Левобережной Украины и город Киев. Андрусовское перемирие было первым договором, зафиксировавшим значительный сдвиг русско-польской границы на запад. Оно ознаменовало начало длительного и болезненного ослабления Речи Посполитой.
